故障排除-如何将Frsky SPI RX与Frsky X9 Lite TX绑定

最近，我们收到了很多来自客户的反馈，询问如何将Frsky SPI RX与Frsky X9 Lite TX绑定。 请检查以下方法。

1.请确保Frsky X9 Lite的协议已刷新为ACCST协议。 如果协议为ACCESS，则无法绑定。 变送器固件可在此链接中下载:  https://www.frsky-rc.com/taranis-x9-lite/

2.将无人机与计算机连接，然后打开Betaflight的上部监视器，发射机将进入绑定状态。

3.将无人机与计算机连接，然后打开Betaflight的上部监视器。 在CLI选项卡中输入以下命令：Bind_RX，无人机将进入绑定状态。

4.更改跳频数据

• 当无人机进入绑定过程时，请等待55秒，以便无人机可以接收发射机的跳频。 55秒内请勿操作任何东西。
• 55秒后，在“ CLI”选项卡中输入“ diff”命令，您将找到以下数据。 如果找不到以下数据，请重复第四步并将等待时间延长至70秒或更长。

set frsky_spi_tx_id = 43,198

set frsky_spi_offset = -51

set frsky_spi_bind_hop_data = 1,201,166,131,96,61,26,226,191,156,121,86,51,16,216,181,146,111,76,41,6,206,171,136,101,66,31,231,196,161,126,93,56,21,223,186,151,116,81,48,11,211,178,141,106,71,36,255,255,255

• Copy the frequency hopping data in the pic, change the 3 number in the last line “255,255,255” to “0,0,0” and add a command as transmitter number: set frsky_x_rx_num = 1 (the number can be set to1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 ). The date should as the follows after you changed:

set frsky_spi_tx_id = 43,198

set frsky_spi_offset = -51

set frsky_spi_bind_hop_data = 1,201,166,131,96,61,26,226,191,156,121,86,51,16,216,181,146,111,76,41,6,206,171,136,101,66,31,231,196,161,126,93,56,21,223,186,151,116,81,48,11,211,178,141,106,71,36,0,0,0
set frsky_x_rx_num = 1

Save

5.获得跳频日期后，将无人机重新连接到Betaflight的上层监视器，在CLI选项卡中输入命令“ bind_rx”，启用无人机绑定状态，然后输入完整的跳频日期，保存并退出 。

6.检查遥控器是否与无人机绑定。