95X V3与SMO 4K相机的硬件连接
第一步:相机与飞控的连接我们将toothpick f405飞控上面TX1、RX1作为与相机连接控制的端口。
在SMO4K相机中,提供了两个外接开关,一个是相机的开机、关机开关,一个是相机的录像开关,使用4p的sh1.0端子线将飞控和相机连接起来,线序是红黑黄蓝,端子线的焊线端按照线序分别焊接至飞控的+VB、GND、T1、R1。
另一端直接插入相机侧面的插座,在这根端子线中,黄色线为控制录像的连接线,连接的是飞控的TX1引脚,蓝色线为控制相机开关机的连接线,连接的是飞控的RX1引脚。连接如图所示(下图中绿色线已更换为蓝色线):
对SMO 4K相机的远程录像支持
第一步:将pinio2映射到飞控TX1引脚焊接之后,需要对飞控进行的pinio进行配置。打开地面站软件,将飞机连接至电脑,将软件界面切换至cli命令输入界面,将以下配置代码拷贝到命令输入行,按回车写入配置,保存并重启飞控。
resource SERIAL_TX 1 NONE
resource PINIO 2 A09
set pinio_box = 40,41,255,255
save
第二步:配置pinio2的控制开关飞控重启之后,重新连接至地面站软件,将界面切换至模式界面,下拉找到USER2开关配置,为USER2分别配置一个开关(这里配置的是AUX2,具体可以根据实际情况配置),USER2即为控制相机开始、停止录像的开关(TX1引脚位置,黄色线),保存,如图:
当光标位于黄色限位条之外,开关断开,当光标位于黄色限位条之内,开关按下,一个按钮过程,需要将开关按下,然后断开。由于大多数遥控器的开关多为钮子开关,以二段开关为例,一个完成的按钮过程为二段开关从第一段打到第二段,然后迅速打回第一段,为一次短按按钮过程,二段开关从第一段打到第二段,停留两秒后打回第一段,为一次长按按钮过程。
第三步:测试远程录像功能
1、将端子线连接至相机,给飞机上电;
2、根据配置的开关(如上面配置的是AUX2),完成一次短按按钮的过程,相机发出提示音并且指示灯由蓝绿色等常亮变为红灯慢闪,相机开始录像;
3、再完成一次短按按钮的过程,相机等待1-2s之后发出提示音并且指示灯由红灯慢闪变为红灯常亮,相机停止录像。
第一步:将pinio1映射到飞控RX1引脚对飞控进行的pinio进行配置。打开地面站软件,将飞机连接至电脑,将软件界面切换至cli命令输入界面,将以下配置代码拷贝到命令输入行,按回车写入配置,保存并重启飞控。 resource SERIAL_RX 1 NONE
resource PINIO 1 A10
set pinio_box = 40,41,255,255
save
第二步:配置pinio1的控制开关飞控重启之后,重新连接至地面站软件,将界面切换至模式界面,下拉找到USER1开关配置,为USER1配置一个开关(这里配置的是AUX4、具体可以根据实际情况配置),USER1为控制相机开机、关机的开关(RX1引脚位置,蓝色线),保存,如图:
第三步:测试远程开机功能
1、将端子线连接至相机,给飞机上电;
2、根据配置的开关(如上面配置的是AUX4),完成一次短按按钮的过程,相机指示灯开始亮起并闪烁一次然后常亮蓝绿色并伴随开机提示音,相机成功开机;
3、完成一次长按按钮的过程,相机发出关机提示音并且指示灯熄灭,相机成功关机。
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