如何绑定SPI ExpressLRS接收机

此绑定步骤可用于ELRS F4 1S 5A AIO FC和F4 1S 12A AIO V2.0 FC

绑定步骤

有两种方法可以绑定SPI ExpressLRS接收机，如下所示

通过按钮绑定

使用以下任一步骤将接收机置于绑定模式

• 通过Betaflight 上位机，接收机页面的“接收机对频”按钮（如果找不到，请更新Betaflight 固件）。

• 使用CLI，输入BIND_RX 并按回车键一次。

• 使用CLI，输入set expresslrs_uid = 0，按回车键一次，然后执行SAVE命令,等待飞控重启后接收机将进入绑定模式。

•  按下飞控上的对频按钮。

进入绑定模式后，飞控上的接收机指示灯将会快速闪烁

这时候在遥控器中执行ELRS.lua 脚本，然后按Bind键；您也可以通过按遥控器或高频头上的物理绑定按钮，使遥控器进入绑定模式。此时遥控器和接收机将完成绑定。

请注意绑定步骤的顺序。先让接收机进入绑定模式，再遥控器进入。

通过密码绑定

绑定密码被分解为 6 个字节，以数字表示。这 6 个字节称为 UID 字节。将 UID 字节输入 Betaflight CLI 进行绑定。通过 ExpressLRS 上位机或 VS Code 编译时，记下编译日志中的 UID 字节。

设置绑定密码

需要在betaflight cli中执行以下命令：

      set expresslrs_uid = [您的 UID 字节]

      save

例如下图

完成绑定密码设置后，接收器和遥控器启动后会自动完成绑定。

切换刷新频率

这些带有 ExpressLRS SPI 的飞控设置为默认使用 500Hz。要调整它，您需要进入 Betaflight CLI 并使用以下命令：

      set expresslrs_rate_index = [your index]

      save

其中 [your index] 对应于以下内容：

• 500Hz = 0
• 250Hz = 1
• 150Hz = 2
• 50Hz = 3

例如，如果我想将刷新率切换到 250Hz，则需要在 betaflight cli 中执行这些命令：

      set expresslrs_rate_index = 1

      save

ExpressLRS 1.x.x 或 ExpressLRS 2.x.x

ExpressLRS 1.x.x TX 仅适用于 ExpressLRS 1.x.x 的 Betaflight 固件，如果您的高频头是ExpressLRS 2.x.x固件则与ExpressLRS 1.x.x固件的接收机不兼容。如果升级次要版本，例如从高频头上的 ExpressLRS 1.1.0 升级到 1.2.0，则无需更改飞控的固件，尽管 ExpressLRS 1.x.x与2.x.x能够完成绑定，仍然会存在很多错误。